Tal como lo detalla el gurú @nsolop, el link detalla perfecto la configuración (http://kb.vmware.com/selfservice/microsites/search.do?language=en_US&cmd=displayKC&externalId=2012069)
To configure NTP on ESX/ESXi 4.1 and ESXi 5.0 hosts:
- Connect to the ESX/ESXi host using the vSphere Client.
- Select a host in the inventory.
- Click the Configuration tab.
- Click Time Configuration.
- Click Properties.
- Click Options.
- Click NTP Settings.
- Click Add.
- Enter the NTP Server name. For example, pool.ntp.org.
- Click OK.
- Click the General tab.
- Click Start automatically under Startup Policy.
- Click Start and click OK.
- Click OK to exit.
Sobre bibliografía, yo recomiendo los PDFs originales de los productos, la verdad es que son muy buenos, muy elaborados.
Un libro que me gusta mucho es el VCP5 Study Guide de Brian Atkinson, otro gurú en vmware. Está en ingles y es para entrar en serio en este mundo.